热治理系统
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水壶生产装备整个产线6个工站，主要包罗钢套上料&压入、壶体激光打标、上下壶热板焊接、密封圈&水泵组装、EOL&气密测试。
整线通过两个6轴机械手实现壶体转运，机械手夹爪&工站治具均接纳快换样式，实现多产物兼容生产
机械手夹爪&工站夹爪均有壶体形状整形功效
整线配备产线MES，每个工站扫码上传数据，实时监控
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水泵生产线生产线共有9台装备，直线型结构，物料人工传送，部门机械手转运，焦点工艺包罗：水管压装，壳体螺丝锁附、气密测试、EOL测试、空载检测激光打标&检测、PIN针检测等。
产线结构？榛，每台装备自力拼接，柔性化较高利便装备后期集成刷新
部门机械手转运，最洪流平镌汰人yuan设置需求，极大的降低人yuan依赖性
产物可旋转，点胶阀可倾斜，可应对更多的点胶应用chang景
产线良品下线率>99.5%，全线MES数据管控，实时监控产物工艺数据，异常情形实时报警反馈
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热治理控制器线桌面点胶机配高细密单组分螺杆阀，可画点、线、圆弧等不规则图形。
伺服电机+丝杆驱动，装备位置的重复精度可以做到±0.01mm
运动控制卡驱动，可实现三维空间内的种种轨迹路径
产物可旋转，点胶阀可倾斜，可应对更多的点胶应用chang景
单组分高细密螺杆阀，出胶精度高，点胶重量精度可做到±2%
配备高精度电子秤，可定期举行点胶重量验证
配备扫码枪，可举行信息追溯及参数上传
配备2000万高像素相机举行点胶轨迹的检测，确保点胶的准确性